(논문 장려상)2인 탑승방지를 위한 전동킥보드 데크 설계
  • 작성일 : 2024.05.13
  • 작성자 : 공학교육개발센터
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요 약 본 논문에서는 2인 탑승을 방지하기 위한 전동킥보드 데크 설계를 다룬다. 전동킥보드는 한국을 비롯한 전 세계에서 상용화되었으며, 많은 사람들이 이용하고 있는 교통수단 중 하나이다. 전동킥보드는 공용과 개인용으로 구분되며, 핸들을 통해 잠금을 풀고 속도와 방향을 조절해 쉽게 조작할 수 있다. 하지만 빠르고 쉽게 작동할 수 있는 안전 시스템이 부족하며, 특히, 2인 탑승은 사고 발생 시 큰 피해를 야기시킨다. 본 논문에서는 사고를 예방하기 위하여 2인 탑승 방지를 위한 전동킥보드 데크를 설계하고 제작한다. 본 논문에서는 2인 탑승 판별 알고리즘을 설계하기 위해 압력센서와 임계값 기법을 사용하였으며, 킥스탠드와 모터를 이용해 전동킥보드 제동 시스템을 설계하였다. 실험을 통해 제안한 전동킥보드 시스템의 2인 탑승 여부 판별 성능을 검증하였다. Abstract This paper deals with the design of an E-scooter deck to prevent two people boarding. E-scooters have been commercialized in the world, including South Korea. E-scooters are divided into public and personal use, and both can be operated easily by unlocking and adjusting speed and direction through the handle. However, the safety system is insufficient as it can be operated quickly and easily. Among them, two-people boarding, which is frequently seen on the street, is the most damaging in the event of an accident. This paper designs and builds an E-scooter deck to prevent accidents that increase in proportion to consumption and usage. In this study, pressure sensors and thresholding technique are used to design the two people boarding detection algorithm. The manufactured kickstand and PWM(Pulse-withmodulation) signals are used to design the E-scooter braking system. Hardware experiments are performed to demonstrate the performance of the proposed E-scooter deck to prevent two-people boarding.
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