요 약

본 연구에서는 제작 비용을 낮추기 위해 하나의 모터와 카메라만을 사용해 구면좌표계 중 2개의 자유도를 제어할

수 있는 3D 스캐너를 개발했다. 또한, 기존 상용 제품에서 스캔이 어려운 대상의 아랫부분 스캔을 가능하게 했다. 

모터의 360° 회전 각도에서 일정한 각도마다 3D 스캐너에 장착된 카메라로 2D 이미지를 촬영했고, 획득한 2D

이미지로 시점합성 기술을 진행하여 스캔 대상 물체의 3D 모델을 생성했다. 이후, 후처리를 통해 최종적으로 3D

모델을 획득하였다. 평가를 위해 상용 스캐너와 비교하여 정밀도를 측정했다. 개발된 3D 스캐너는 스캔이 어려운

지점에서 상용제품보다 높은 정밀도를 보여주어 원본과 근접한 성능을 보여주었다.

Keyword: 3D Scanner, Spherical coordinate system, View Synthesis