요 약 

본 논문은 야외 시설물인 벤치사용의 편의성을 향상시키기 위하여 무한궤도를 이용한 자동 회전

벤치 설계 및 제작을 다룬다. 구동방식의 단순화를 위해서 스프로킷과 체인을 이용한 무한궤도 방식을

적용하였다. 무한궤도 방식을 안정적으로 구동하기 위해 모터 필요 토크 및 회전축의 시스템 구조를

분석하여 자동 회전 벤치를 설계 및 제작하였다. 아두이노를 기반으로 하여 무한궤도 시스템의 회전

자동화를 구현하였다. 압전센서를 이용하여 안전장치 기능을 구현하였으며, 리니어 레일을 이용하여

물기 제거 기능을 구현하였다. 본 논문에서 제안한 벤치는 실험을 통해 성능을 검증하였다.

Abstract

This paper deals with the design and manufacture of an automatic rolling bench using infinite tracks to 

improve the convenience of bench use. Infinite tracks using sprockets and chains are considered to simplify the 

operation method. The required torque of motors and the structure of the rolling axis system are analyzed, and 

the proposed automatic rolling bench is designed and manufactured. Arduino is used to design the rolling 

system using infinite tracks. Piezoelectric pressure sensors are used to design the safety function, and linear 

rails are used to design the moisture removal function. The performing hardware experiments.