작품명 : 단일모터를 활용한 3자유도 제어 전방위 스캐너 작품 소개 : 본 프로젝트는 단일 모터를 활용하여 3자유도를 제어할 수 있는 전방위 3D 스캐너를 개발하는 것을 목표로 한다. 기존의 복잡한 다중 모터 시스템을 대체하기 위해 혁신적인 설계를 도입하여, 정밀도를 유지하면서도 사용자의 개입 없이 피사체의 모든 면을 자동으로 스캔할 수 있는 시스템을 구현하였다. 하드웨어 측면에서는 무선 카메라 모듈을 적용하여 선 꼬임 문제를 해결하고 촬영 경로의 유연성을 높였으며, 스캐너의 안정성과 사용 편의성을 크게 향상시켰다. 소프트웨어 측면에서는 최신 딥러닝 모델과 Gaussian Splatting 기반의 SuGaR 알고리즘을 적용하여 스캔 품질과 속도를 대폭 개선하였으며, 이를 통해 하부 스캔까지 정밀하게 수행할 수 있게 되었다. 이러한 기술적 개선은 다양한 산업 분야에서의 실질적인 응용을 가능하게 한다.