작품명 : 자율주행 테니스공 수거 로봇 작품소개 : 코로나 팬데믹 이후 실내 스포츠 산업이 발달함에 따라 진입장벽이 낮고 저렴한 비용으로 즐길 수 있는 테니스를 즐기는 인구가 증가했다. 테니스를 치고 난 이후 테니스장에 흩뿌려져 있는 많은 테니스 공을 다시 수거하기 위해서는 시간과 인력이 소비되기 때문에 이러한 낭비를 최소화하고자 자율주행 시스템과 블루투스 기능을 활용하여 공을 효율적으로 수거할 수 있는 로봇을 제작하게 되었다. 카메라를 이용해 공을 인식하고 공의 위치를 좌표화하여 공을 수거하게 된다. 만약 카메라의 인식 범위 외에 테니스공이 있을 경우 한 바퀴 회전하며 공을 찾아본 후 없으면 정지, 범위 외에 있다면 블루투스 기능을 통해 휴대폰으로 직접 로봇을 조종해 해당 위치로 움직여 공을 수거하게 할 수 있다.