논문명 : 스마트 도서 정리 시스템 논문소개 : 도서관은 지식과 자원에 대한 접근을 제공하는 데 중요한 역할을 하지만 책이 잘못 배치되는 문제가 자주 발생함에 따라 이러한 접근이 크게 방해되어 이용자에게 불편을 초래한다. 이 문제는 주로 청구 기호에 대한 이해 부족이나 단순 부주의로 인한 사용자의 부적절한 책 정리에서 비롯된다. 결과적으로, 도서관 직원은 수작업으로 모든 서가를 확인하며 부적절한 위치에 있는 도서를 제자리에 놓아야 하므로 다른 중요한 업무에 할애할 시간이 부족해지고, 이는 곧 전반적인 생산성의 저하로 이어지는 실태이다. 이런 불편함을 해소하기 위해 LiDAR 센서를 이용한 자율주행 로봇으로 자동으로 도서의 바코드를 리딩하는 로봇을 설계하고자 한다. 또한 이용자에게 잘못 위치한 도서 정보를 제공하는 애플리케이션을 개발하고자 한다.