작품 명 : 아두이노를 활용한 모션 기반 로봇 손 제어

작품 소개 : 본 작품은 아두이노 호환 보드인 ESP32 무선 통신과 아날로그 센서 기반 입력 보정 알고리즘을 활용하여 사용자의 손동작을 실시간으로 모사하는 로봇 손 제어 시스템이다. 사용자가 장착한 센서 장갑의 가변저항 입력값을 송신부 ESP32가 무선 전송하면 수신부 ESP32는 이를 받아 6개의 서보모터(각 손가락 및 엄지 회전부)를 제어한다. 이를 통해 로봇 손은 실제 손과 유사한 움직임을 구현할 수 있다. 본 시스템은 손가락 채널별 민감도 조정, 오프셋 보정, 출력 한계 보호 등을 적용하여 안정성과 직관성을 높였다. 고가의 장비 없이도 손동작 인식과 재현이 가능하다는 점에서 저비용·고효율 인터페이스의 가능성을 보여준다. 향후 원격 조작이 필요한 위험 작업 환경의 로봇 제어, 사람과 유사한 움직임을 수행해야 하는 휴머노이드 연구 개발 등 정밀 모션 제어가 필요한 다양한 분야에 응용할 수 있어 실용성과 확장성을 동시에 갖춘 작품이다.