교과목 소개

외부환경을 인식(Perception)하고 스스로 상황을 판단하고(Cognition)하여 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation)하는 시스템을 지능시스템이라 한다. 본 강좌에서는 지능시스템의 피드백제어 및 주행제어를 위한 이론, 소프트웨어를 이용한 시뮬레이션 및 제어에 관해 학습한다. 또한 다양한 외부 센서 및 엑추에이터의 인터페이스 방법에 관해 학습한다.