트랙소개

트랙 소개

- AI로봇융합 트랙은 로봇공학과 인공지능(AI) 기술의 융합을 중심으로, 지능형 로봇 설계 및 제어에 필요한 핵심 역량을 배양하는 교육 과정입니다. 로봇공학기초, AI 로봇 프로그래밍 응용, 로봇메카트로닉스와 같은 과목을 통해 설계 및 제어 기술을 학습하며, 실무 중심의 프로젝트를 통해 실제 산업에서 활용 가능한 경험을 제공합니다.
- 학생들은 AI와 로봇 기술을 융합하여 지능형 로봇 설계 및 개발 전문가와 AI 기반 융합 솔루션 엔지니어로 성장할 수 있는 역량을 갖추게 됩니다.

교육목표

1. 로봇 설계 기초 역량 강화
     - 동역학, 기구학, 계측제어 등 로봇 설계와 관련된 핵심 기초 과목 학습을 통해 탄탄한 이론적 기반을 다진다.
2. 지능형 로봇 설계 및 프로그래밍 기술 배양
     - AI 로봇 프로그래밍 응용, 로봇메카트로닉스, AI로봇비전시스템 등의 과목을 통해 로봇 설계와 소프트웨어 통합 기술을 심화한다.
3. AI 융합 로봇 설계 역량 함양
     - AI 기반의 로봇 비전, 자동제어 기술을 접목하여 지능형 로봇 시스템 설계와 융합적 사고 능력을 키운다.
4. 실무 중심의 설계 및 개발 경험 제공
     - AI로봇융합캡스톤디자인 졸업 프로젝트를 통해 설계, 제작, 테스트 과정의 실질적인 경험을 축적하며 산업 현장에서 요구되는 설계 전문성을 확보한다.

목표 양성 인력

1. 지능형 로봇 설계 및 개발 전문가
     - AI와 로봇 공학을 융합하여 지능형 로봇의 설계, 제어, 개발 역량을 갖춘 인재.
2. AI 기반 융합 솔루션 엔지니어
     - AI 프로그래밍과 로봇 기술을 활용해 다양한 산업 분야에서 융합 솔루션을 제공할 수 있는 엔지니어.
3. 스마트 로봇 시스템 개발 및 응용 전문가
     - 로봇메카트로닉스, AI 비전 시스템 등의 기술을 기반으로 스마트 로봇 시스템을 설계하고 응용할 수 있는 실무형 인재.

졸업 후 진로

1. 지능형 로봇 설계 및 개발 분야
     - 직무: 지능형 로봇 설계자, 로봇 소프트웨어 개발자, 로봇 시스템 통합 엔지니어
     - 취업처:
         - 로봇 제조 기업 (현대로보틱스, 두산로보틱스, 네이버랩스)
        - 서비스 및 의료 로봇 개발 기업 (삼성메디슨, 인튜이티브 서지컬)
        - 항공우주 및 방위산업체 (KAI, 한화에어로스페이스)
2. AI 기반 융합 솔루션 개발 분야
     - 직무: AI 기반 시스템 설계자, 융합 기술 엔지니어, 로봇 비전 및 자동화 설비 엔지니어
     - 취업처:
        - AI 및 데이터 기업 (NAVER, 카카오엔터프라이즈, SK C&C)
         - 자동화 및 스마트 팩토리 관련 기업 (삼성전자, LG전자, ABB)
         - 첨단 제조 및 물류 자동화 시스템 기업
3. 로봇 공학 및 제어 연구개발(R&D)
     - 직무: 로봇 동역학 및 제어 연구원, AI 로봇 응용 개발자, 자율주행 로봇 연구원
     - 취업처:
        - 대기업 연구소 (LG AI Research, 현대자동차 연구소)
         - 정부출연연구소 (한국로봇융합연구원, ETRI)
         - 대학원 진학 후 연구소 또는 학계 진출
4. 재난 및 안전 로봇 기술 분야
     - 직무: 재난 대응 로봇 설계자, 안전 로봇 시스템 엔지니어, 공공 서비스 로봇 개발자
     - 취업처:
         - 공공 연구소 및 정부기관 (국립재난안전연구원, 소방청)
         - 방재 로봇 전문 개발 기업
         - AI 기반 재난 관리 솔루션 기업
5. 창업 및 기술 융합 스타트업
     - 직무: AI로봇 융합 스타트업 창업자, 신기술 융합 프로젝트 엔지니어
     - 취업처:
         - 로봇 및 AI 스타트업
        - 스마트 도시 및 물류 로봇 서비스 제공 기업
         - 3D 프린팅과 융합된 지능형 제조 스타트업

(1) 로봇공학 이론 및 응용 역량

• 기초 역학 및 수학적 모델링: 로봇의 운동학 및 동역학 분석, 기구학, 계측제어, 진동학 등 활용.
• 로봇 시스템 설계: 하드웨어 및 소프트웨어 통합 설계, 센서 및 액추에이터 활용, 지능형 로봇 시스템 개발.

(2) AI로봇시스템 제어 역량

• 제어 이론 및 시스템 설계: 자동제어 및 AI 제어 알고리즘 설계, 실시간 제어 및 안정성 향상.
• 자율 시스템 및 통합 제어: 자율주행, 인간-로봇 상호작용(HRI) 등 복합 시스템 제어.

(3) AI로봇시스템 설계 역량

• AI 프로그래밍 및 알고리즘 개발: 딥러닝 및 머신러닝 기술을 로봇 시스템에 적용.
• AI 기반 로봇 비전 및 데이터 처리: 영상 처리와 센서 데이터 분석 기술, 로봇 비전 시스템 개발.

(4) 문제 해결 및 융합적 사고 역량

• 복합적 문제 해결 능력: 다양한 공학적 문제를 AI와 로봇 기술로 해결.
• 융합적 사고 및 협업 역량: 다학제적 접근과 협업을 통한 기술 융합.

(5) 실무 중심의 엔지니어링 역량

• 프로토타이핑 및 설계 해석: CAD, CAE, 3D 프린팅 등 설계 및 제작 기술.
• 산업 현장 중심 경험: 현장 실습 및 프로젝트 기반 학습, 지속 가능한 기술 개발.

(6) 글로벌 엔지니어링 역량

• 국제적 기술 트렌드 이해: 최신 AI 및 로봇공학 동향 파악, 글로벌 산업 및 연구 환경 적응.
• 윤리적 책임감 및 지속 가능성: 기술 개발의 윤리적 측면과 지속 가능성을 고려한 접근.

• 로봇공학기초*
• 동역학**
• 프로그래밍기초**
• AI로봇 프로그래밍응용**
• 계측제어**
• 로봇메카트로닉스**
• AI로봇융합캡스톤디자인*

*: 필수 수강, **: 5과목 중 4과목만 수강 가능

1. 로봇 공학 및 설계 관련

• ROS (Robot Operating System) Certification
• 한국로봇산업협회 로봇기술자격 (RBT)
• Fanuc Robot Certification

2. 제어 및 메카트로닉스 관련

• Siemens PLC Certification
• 메카트로닉스기사 (한국산업인력공단)

3. 비전 및 데이터 관련

• AI 비전 시스템 관련 자격 (OpenCV 또는 AI 비전 소프트웨어 자격증)
• Data Science 관련 자격증 (Google Data Analytics, IBM Data Science)

4. AI 및 프로그래밍 관련

• TensorFlow Developer Certificate
• Python (PCAP, PCPP)
• AWS Certified Machine Learning – Specialty